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佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、SLAM機器(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)やロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)を提唱し、その原理検証を1Fや帰還困難区域で実施してきた。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。